В стихотворении 'Баллада о борьбе' Высоцкий описывает детство, в котором книги были единственным источником знаний о войне и борьбе. Он призывает читателей не бояться борьбы и не оставаться равнодушными к жизни, а также не забывать о тех, кто погиб в борьбе за свободу и справедливость.